La danse tient une grande place dans les distractions au Moyen-Age et à la Renaissance. Peu de renseignements nous sont parvenus sur les danses du Moyen-Age.
C’est en 1588, que Jehan Tabourot, chanoine à Langres, publie à l'âge de 68 ans sous le pseudonyme de Thoinot Arbeau "l'Orchésographie". C'est le plus ancien traité de danses qui soit utilisable, somme de l'expérience de danseur de ce peu conventionnel ecclésiastique.
Extrait de l'Orchésographie
Explication du branle d'escosse
(orchésoraphie)
Danse de village
Pieter Brughel "l'ancien"
C'est à Anvers que le compositeur Tielman Susato, contemporain du peintre Pieter Bruegel, publie en 1551 son recueil d'airs à danser : "Dansereye".
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Enluminure du XV°s. 
C’est en 1588, que Jehan Tabourot, chanoine à Langres, publie à l'âge de 68 ans sous le pseudonyme de Thoinot Arbeau "l'Orchésographie". C'est le plus ancien traité de danses qui soit utilisable, somme de l'expérience de danseur de ce peu conventionnel ecclésiastique.
Explication du branle d'escosse